YH-19
Production de 5 premiers S-55 pour évaluation.
H-19A
Version de YH-19 pour l'USAF avec un moteur R-1340-57 de 600 ch, renommé UH-19A en 1962, 50 construits.
SH-19A
H-19A modifié pour les secours air-mer, renommé HH-19A en 1962.
H-19B
H-19A avec un moteur Wright R-1300-3 plus puissant de 700 ch, renommé UH-19B en 1962, 264 construits.
SH-19B
H-19B modifié pour les secours air-mer, renommé HH-19B en 1962.
H-19C
Version de l'US Army de l'H-19A, renommé UH-19C en 1962, 72 construits.
H-19D
Version de l'US Army de l'H-19B, renommé UH-19D en 1962, 301 construits.
HO4S-1
Version de l'US Navy del'H-19A, 10 construits.
H04S-2
Projet d'une version pour secours pour l'United States Coast Guard, non construit.
H04S-3
Version de l'US Navy et des modèles canadiens par un moteur Wright R-1300 de 700 ch, renommé UH-19F pour les modèles américain) et H04S-3 pour les modèles canadiens en 1962, 79 construits.
HO4S-3G
Version de l'United States Coast Guard de l'HO4S-3, renommé HH-19G en 1962, 30 construits.
HRS-1
Version de l'United States Marine Corps de l'HO4S pour l'emport de 8 hommes de troupes, 60 construits.
HRS-2
HRS-1 avec nouveaux équipements, 101 construits.
HRS-3
HRS-2 avec moteur R-1300-3 de 700 ch, renommé CH-19E en 1962, 105 construits et conversions du HRS-2.
HRS-4
Projet de l'HRS-3 avec moteur radial R-1820 de 1 025 ch, non construit.
UH-19A
H-19A renommé en 1962.
HH-19A
SH-19A renommé en 1962.
UH-19B
H-19B renommé en 1962.
HH-19B
SH-19B renommé en 1962.
CH-19E
HRS-3 renommé en 1962.
UH-19F
HO4S-3 renommé en 1962.
HH-19G
HO4S-3G renommé en 1962
S-55
Version commercial avec moteur R-1340 de 600 ch.
S-55A
Version commercial avec moteur R-1300-3 de 800 ch.
S-55C
S-55A avec moteur R-1340 de 600 ch
S-55T
Modifié avec moteur à turbine Garrett AiResearch TPE-331-3U-303 de 650 ch de poussée et équipement modernisé.
S-55QT
Version commercial. Modèle simplifié pour les excursions au-dessus du Grand Canyon.
OHA-S-55 Heli-Camper
Version commercial pour Orlando Helicopters.
OHA-S-55 Nite-Writer
Version commercial utilisé pour tracter des publicités volantes.
OHA-S-55 Bearcat
Version commercial utilisé pour l'agriculture.
OHA-S-55 Heavy Lift
Version commercial. Utilisé comme grue volante.
QS-55 Aggressors
Version commercial. Modèle S-55 modifié pour les vols ciblés.
OHA-AT-55 Defender
Version commercial. Hélicoptère militaire armé
Whirlwind HAR21
HRS-2 pour la Royal Navy, 10 construits.
Whirlwind HAS22
H04S-3 pour la Royal Navy, 15 construits.
Plus tard, des modèles de Whirlwind ont été construits sous licence.