La SP-350 ou Denise est la première soucoupe plongeante de la Calypso.
Elle peut descendre à 350 mètres avec deux personnes à bord.
Elle était encore en service lors du naufrage de la Calypso.
Elle a deux petites sœurs : les SP-500 ou « Puces », sous marins mono-places capables de descendre à 500 mètres.
Une des soucoupes plongeantes