Le terme a été forgé par Walt Disney quand il travaillait en 1967 à la rénovation du Tomorrowland de Disneyland. PeopleMover était le titre de travail d'une nouvelle attraction. Selon Bob Gurr, « le nom a été retenu » et ce n'était plus un titre de travail.
Le premier people-mover dans un aéroport a été installé en 1971 à l'aéroport international de Tampa (États-Unis). Le VAL (Véhicule automatique léger) de Lille (France), inauguré en 1983, est souvent cité comme le premier people-mover destiné au transport de masse, mais ce titre est contesté par le Port Liner de K?be (Japon), qui est en service depuis 1981. Le VAL est cependant incontestablement le premier people-mover destiné à desservir une zone urbaine préexistante.
Les métros sans chauffeurs sont devenus courants en Europe et dans certaines régions d'Asie. La structure de coût des trains automatiques leur permettent d'être rentables pour des villes considérées comme trop petites pour construire un métro. Ainsi Rennes, Lausanne, Brescia, etc. se sont engagées dans la construction de métros automatisés. Les people-movers sont parallèlement devenus communs dans les grands aéroport et hôpitaux