Lorsque c'est une activité professionnelle, le transporteur routier est tenu de s'inscrire sur le registre des "transporteurs et loueurs de véhicules industriels" tenu par la Direction Régionale de l'Equipement (D.R.E.) qui délivre en échange un titre d'exploitation :
- Licence de transport intérieur (véhicules ayant au moins deux essieux, d'un PMA inférieur à 6 tonnes ou d'une charge utile inférieure à 3 tonnes 500 kg) ; l'original (qui doit rester à l'entreprise) est de couleur orangée, les copies conformes (1 par véhicule) de couleur marron;
- Licence communautaire (véhicules de plus de 6 tonnes de PMA ou 3 tonnes 500 kg de charge utile); l'orginal est de couleur bleue et reste à l'entreprise, les copies conformes sont de couleur verte et il y en a 1 exemplaire par véhicule.
Ces licences sont valables 5 ans renouvelable mais elle sont remises en cause chaque année par la justification de la capacité financière (9 000 € pour le premier véhicule, 5000 € par véhicule supplémentaire).
Lors de transports dans des pays hors Union Européenne (sauf Suisse pour un transporteur Français), les transporteurs ont besoin d'autres autorisations en fonction des accords passés entre la France et les pays concernés:
- Autorisation CEMT : elle permet tous les transports (sauf le cabotage) dans les pays signataires des accords
- Autorisation bilatérale : Elle permet de charger ou décharger dans un pays signataire (autorisation de transport) ou simplement de traverser le pays signataire (autorisation de transit)
Pour les pays qui n'ont signé aucun accord avec la France, il faut obtenir des autorisations étrangères auprès des ambassades.