L'animal a été retrouvé dans la Formation d'Elliot du Lésotho et de la Province du Cap en Afrique du Sud. Cette formation contient des sédiments de l'Hettangien et du Sinémurien, parties du Jurassique, entre 200 et 190 millions d'années. D'autres dinosaures retrouvés dans cette formation sont Syntarsus, Massospondylus et d'autres hétérodontosauridés comme Heterodontosaurus.