B1 : Tricycles et quadricyles à moteur dont la puissance nette n'excède pas 20.4 CV (15 kW). La puissance brute du véhicule soit, la puissance du moteur est à différencier de la puissance nette car elle ne prend pas en compte la perte d'énergie issue de la transmission. Ce calcul est décrit dans une norme européenne. Elle est employée principalement pour l'homologation des quads.
Le permis de conduire de la catégorie E(B) autorise la conduite des ensembles des véhicules dont le poidstotal de PTAC dépasse 3 500 kg (une voiture de la catégorie B, attelé d'une remorque ou d'une caravane).
Être titulaire du permis B au préalable, mais le permis E(B), ne peut être l'objet d'un apprentissage en conduite accompagnée.
Maniabilité : Effectuer une marche arrière avec l'ensemble des véhicules sur un parcours sinueux entre des piquets. Si un piquet est touché ou s'il y a sortie de piste, le candidat est ajourné des épreuves hors circulation et ne pourra pas passer l'épreuve de conduite sur route.