La systèmatique des babouins soulève de nombreuses difficultés. En effet, les diverses espèces occupent des aires géographiques voisines et l'hybridation entre deux espèces voisines est fréquente, de sorte qu'un certain nombre de spécialistes ne considère une seule espèce Papio, les divers représentants du genre Papio n'en étant que des sous-espèces.
En Égypte ancienne, un dieu à tête de babouin portait le nom de Babi (Babi (en)).