Le langage C est apparu au cours de l'année 1972 dans les Laboratoires Bell. Il était développé en même temps que UNIX par Dennis Ritchie et Ken Thompson. Ken Thompson avait développé un prédécesseur de C, le langage B, qui est lui-même inspiré de BCPL. Dennis Ritchie a fait évoluer le langage B dans une nouvelle version suffisamment différente pour qu'elle soit appelée C. Par la suite, Brian Kernighan aida à populariser le langage. Il procéda aussi à quelques modifications de dernière minute. En 1978, il fut notamment le principal auteur du livre The C Programming Language décrivant le langage enfin stabilisé ; Ritchie s'était occupé des appendices et des exemples avec Unix. On parle encore de C K&R, K&R C en anglais (pour Kernighan and Ritchie C) lorsqu'on se réfère au langage tel qu'il existait à cette époque.
En 1983, l'Institut national américain de normalisation (ANSI) a formé un comité de normalisation du langage qui a abouti en 1989 à l'approbation de la norme dite ANSI C ou C89 (formellement ANSI X3.159-1989). En 1990, cette norme a également été adoptée par l'Organisation internationale de normalisation (C ISO, formellement ISO/CEI 9899:1990). ANSI C est une évolution du C K&R qui reste extrêmement compatible. Elle reprend quelques idées de C++.
En 1999, une nouvelle évolution du langage est normalisée par l'ISO : C99 (formellement ISO/CEI 9899:1999). Parmi les ajouts, on notera les tableaux dynamiques, ainsi que des fonctionnalités (types complexes, mot-clef « restrict », directives agissant sur la simplification des instructions arithmétiques) souhaitables pour les calculs numériques intensifs, domaine habituel de FORTRAN.