Le Da Vinci coûte cher à l'achat : environ 1,5 millions d'euros. D'autre part les interventions réalisées avec le Da Vinci sont plus chères (2 000 € de plus au CHU de Nantes, 25 à 30 % de plus aux hôpitaux universitaires de Genève). Elles sont également environ deux fois plus longues en moyenne, d'après Intuitive Surgical, notamment lorsque le chirurgien n'est pas habitué au Da Vinci.
D'autre part, la société Intuitive Surgical qui fabrique le Da Vinci est en situation de monopole.
En France, plusieurs centres proposent des formations pour apprendre aux chirurgiens et aux infirmiers à se servir du Da Vinci, comme l'école européenne de chirurgie, à Paris, ou le CHU de Nancy.