La famille Helodermatidae ne contient qu'un seul genre, Heloderma. Ce genre de lézard venimeux se rencontre au sud des États-Unis, du Mexique et du Guatemala. Il est formée de deux espèces, divisées elles-mêmes en six sous-espèces. Ils préfèrent des habitats semi-arides.
Ce sont, avec certaines espèces de varans, les seuls lézards produisant du venin connus.
Heloderma suspectum cinctum Bogert & Martên Del Campo, 1956
Heloderma suspectum suspectum Cope, 1869
En captivité
H. h. horridum, H. h. exasperatum, et deux sous-espèces de H. suspectum sont fréquemment trouvés en captivité (zoo et autres), Les deux autres sous-espèces de H. horridum sont extrêmement rares, et seulement quelques cas de spécimens en captivité sont connus.