Le seul endroit habité de l'île Raoul est situé sur la côte Nord, sur une zone relativement plate et de faible altitude, à proximité de la caldeira Raoul. Les employés de la station météorologique, les biologistes et les géologues disposent aussi d'un hôtel, d'un hôpital, d'une station énergétique, d'un atelier de réparation de navires et d'une zone d'atterrissage pour les avions.
Tous ces bâtiments sont reliés par l'unique piste carrossable de l'île qui s'éloigne peu de la côte et permet de rallier deux treuils utilisés pour accéder à deux zones d'accostage des bateaux : un au Nord-Est de l'île à proximité de Fishing Rock et un autre au Sud-Est de l'île à proximité de Nash Point. Des sentiers pédestres qui empruntent généralement les crêtes des collines permettent de gagner le reste de l'île comme la cabane Hutchison dans l'Ouest, la baie Denham et sa cabane dans l'Ouest, la cabane Mahoe et le camp Sushine dans le Sud ou encore le fond de la caldeira Raoul.
Les côtes rocheuses de l'île et les récifs dont la position exacte de certains n'est pas encore déterminée ont été à l'origine du naufrage du Picton dont l'épave se trouve sur la côte, en face du camp Sushine dans le Sud de l'île.
L'île Raoul est probablement découverte au XIIIe siècle par des navigateurs māoris qui auraient pu s'y installer. Elle est redécouverte par les Européens au cours des XVIIIe siècle et XIXe siècle.
Protégées dès 1937, une réserve marine de 7 450 km2 est créée autour des îles Kermadec en 1990.