1976 : Le réseau de transports urbains de la Roche-sur-Yon est créé. Il comprend alors 3 lignes et emploie 33 personnes.
1977 : Le réseau est étendu avec la création de 3 nouvelles lignes.
1986 : Réorganisation du réseau lors de son 10e anniversaire.
1990 : Ouverture d'une septième ligne (ligne G).
1991 : La STY devient une filiale de Via-Transport.
1996 : Ouverture d'une huitième ligne (ligne H).
2004 : Les lignes A, B, C, D, F et G sont certifiées par l'AFNOR (NF 281, NF 286).
2005 : Ouverture d'une neuvième ligne (ligne J).
1er janvier 2010 : La ville de la Roche-sur-Yon choisit Ratp Développement pour gérer le réseau de la STY via la Compagnie des transports du yonnais, en remplacement de Kéolis.
23 août 2010 : Un réseau réorganisé et étendu a été lancé le 23 août 2010 sous le nom commercialimpulsyon.
Matériel roulant
Les véhicules appartiennent à La Roche-sur-Yon Agglomération. Le réseau Impulsyon est exploité avec 41 autobus :