Les étudiants ont la possibilité de s'investir dans de nombreux clubs aux thématiques très diverses.
Gérés pour la plupart à 100 % par les étudiants, ils permettent d'acquérir une certaine capacité d'organisation et de gestion.
L'INSA de Rouen héberge de nombreuses associations humanitaires notamment l'association Mbolo.
De plus, l'association sportive de l'INSA (gérée par les professeurs de sport) permet de pratiquer un grand nombre de sports pour un prix très faible (autour de 30 euros pour l'année).
Les sports proposés vont des classiques football, volley-ball, handball, athlétisme aux plus rares comme l'escalade, la plongée, l'ultimate, le golf...