Les rames à grand parcours sont des ensembles ferroviaires de la SNCF composés d'une motrice de type autorail et d'une remorque avec cabine de conduite.
Deux séries ont été construites successivement :
- les RGP 2 (deux moteurs) numérotées X 2700
- les RGP 1 (un seul moteur) numérotées X 2720, et X 2770 pour la version TEE.