(1566) Icare est un astéroïde Apollo. C'est aussi un astéroïde géocroiseur, herméocroiseur, cythérocroiseur et aréocroiseur.
Son orbite passe à proximité de la Terre tous les 19 ans. Son dernier passage eu lieu en 1997 et lors de ceux-ci, il s'approche régulièrement à 6 400 000 km de la Terre. En 1968, il passa à seulement 600 000 km, soit environ deux fois la distance Terre-Lune.
Dans une nouvelle d'Arthur C. Clarke, "Un été sur Icare", l'auteur raconte l'histoire d'un astronaute échoué sur la face nocturne de l'astéroïde alors que celui-ci est au plus près du soleil. Le survivant se trouve alors obligé de se déplacer continuellement pour rester dans l'ombre, de peur de mourir sous l'intense chaleur du soleil.
Dans le roman de Gregory Benford, "Dans l'océan de la nuit", Icare se met à dégazer modifiant son orbite pour le mettre sur une trajectoire de collision avec la Terre. L'astronaute chargé de le miner découvre qu'il s'agit en fait d'une épave extraterrestre.