L'astéroïde (161) Athor a été découvert par James Craig Watson le 19 avril 1876.A l'obervatoire de detroit Et nommé d'après Hathor, une déesse de la fertilité égyptienne. Une occultation a été observée, le 15 octobre 2002 aboutissant à une évaluation de diametre de 47.0 kilomètres .