(4197) 1982 TA est un astéroïde Apollo découvert le 11 octobre 1982 par Eleanor F. Helin et Eugene M. Shoemaker. Avec son orbite très excentrique, il coupe également les orbites de Mars et de Vénus. Il mesure environ 1,7 km de diamètre.
En 1996, des astronomes de l'observatoire de Goldstone l'ont étudié par imagerie Doppler radar. Les images obtenues ne sont pas très claires, mais elles montrent que (4197) 1982 TA a une forme grossièrement triangulaire et une période de rotation d'environ 3 heures