(4486) Mithra est un astéroïde Apollon et aréocroiseur. Il fut découvert par Eric Elst et Vladimir Shkodrov le 22 septembre 1987. Il est nommé d'après Mithra, dieu Indo-iranien de la lumière. En Asie Mineure, aux environ de 330 avant J.C., le dieu Mithra fut assimilé au dieu grec Apollon, d'où le nom adopté.
L'astéroïde mesure entre 2 et 5 km de diamètre. Sa forme a été analysée par radar et s'est révélée très curieuse : c'est l'objet le plus biscornu du système solaire, avec deux lobes distincts.