Astrée (5 Astraea) est un gros astéroïde de la ceinture principale. Il tire son nom (« fille-étoile ») de la fille de Zeus et Thémis (cette dernière a aussi son astéroïde, 24 Thémis). Astrée et sa mère étaient des personnifications de la justice. Astrée fut la dernière immortelle à quitter le monde des mortels à la fin de l'Âge d'or, devenant la constellation de la Vierge tandis que la balance de la justice (son principal attribut) devint la constellation de la Balance.
Les premiers astéroïdes découverts possèdent un symbole astronomique et celui de Astrée est .
Astronome amateur et employé du bureau de poste, Karl Ludwig Hencke cherchait 4 Vesta lorsqu'il découvrit Astrée. Le roi de Prusse lui accorda une pension annuelle de 300 $ (en dollars de 1968) pour sa découverte.