L’astéroïde (501) Urhixidur a été découvert par Max Wolf le 18 janvier 1903 à l’Observatoire du Königstuhl de Heidelberg, en Allemagne. Il est classé au 372 rang de taille par IRAS, et porte le nom d’un personnage d’Auch Einer, un roman satirique de Friedrich Theodor Vischer (roman qui était un meilleur-vendeur en Allemagne à l’époque).