(9884) Příbram est un astéroïde découvert le 12 octobre 1994 par Miloš Tichý etZdeněk Moravec à Klet, il doit son nom à la ville de Příbram en Bohême Centrale qui fut le point d'impact, le 7 avril 1959, d'une météorite, pour la première fois détectée par photographie. L'analyse de trajectoire réalisée par Zdenek Ceplecha conduisit à la découverte de quatre météorites.