Antetonitrus montre plusieurs caractéristiques qui ont l'air de s’approcher de celles des sauropodes, mais comporte toujours quelques caractéristiques primitives des dinosaures bipèdes. Contrairement à la plupart de ses plus petits ancêtres plus légèrement bâtit, Antetonitrus était principalement quadrupède. Ses pattes étaient de longueur à peu près égale, avec des pieds courts, et les os du poignet étaient plus larges et plus épais pour soutenir un poids plus important. Cependant, le premier doigt de la main, appelé aussi « pouce » ou pollex, été tordu et flexible, capable de saisir avec la main. Une griffe terminait ce pouce. Chez d’autres sauropodes plus dérivés, les os du poignet sont grands et épais, arrangés de façon à verrouiller la main d'une façon permanente en position de pronation afin de soutenir le poids du corps à temps plein, et la main incapable de saisir.