Siège d'une seigneurie, dépendant de la châtellenie de Melun.
Mentionné dès le XIII siècle ; « Corpaloi », le château de La Grange-Bléneau a appartenu aux Courtenay, aux Aubusson-La Feuillade, aux Dupré de La Grange Blesneau, aux d' Aguesseau.
En 1363, Ancel de La Grange dans un aveu décrit sa résidence comme : « Ancel de la Granche, chevalier seigneur dudit lieu et de la Grange du Breuil en brie, tieng et avoue tenir en fief... Premièrement ma maison fort de la Grange, chastel, pourpris et appartenances à tout les fossés et la bassecourt et le colombier, la ville close de fossés si comme tout se comporte laquelle maison et chastel est forteresse ancienne ».
Le prince de Condé et ses troupes s'en emparent lors des troubles de la minorité de Louis XIII.
Adrienne de Noailles le transmit à son mari, le général de La Fayette, qui y vécut de 1802 à sa mort en 1834.
Le château a été repris par René de Chambrun Pineton de son cousin Louis de Lasteyrie en 1955, descendant de Lafayette.
Il est aujourd'hui la propriété de la Fondation Josée-et-René-de-Chambrun.
Il est inscrit en 1942, au titre des Monuments historiques.