L'Irisbus Civis a été commercialisé en 2004 et se présente sous la forme d'un bus classique équipé de nouveautés technologiques en traction et guidage. Il existe en deux versions : l'autobus classique (Civis) et le trolleybus (Cristalis).
Le Civis se démarque des autobus urbains classiques par le choix de la traction électrique. En effet un "Moteur Roue" électrique est placé dans les roues arrières et est alimenté par une génératrice placée à l'arrière du bus, elle-même alimentée par un moteur diesel.
Le guidage optique proposé par Irisbus sur le Civis repose sur le principe du traitement de l'image. Une caméra lit devant le véhicule le marquage peint sur la chaussée et matérialisant la trajectoire optimale. Les informations recueillies sont traitées par un microprocesseur pour agir sur la direction du véhicule.
Le CIVIS est présent dans les agglomérations Rouen, Lyon (Cristalis), Saint Étienne (Cristalis), Limoges (Cristalis), mais aussi Milan et Bologne en Italie et surtout à Las Vegas (Nevada, USA). À Clermont-Ferrand, première ville à se doter du Civis en 2003, le véhicule y a été retiré du service suite à de nombreux problèmes.