Selon MSW pour les espèces actuelles :
- sous-famille Dasypodinae Gray, 1821
- †Riostegotherium
- †Prostegotherium
- †Pseudostegotherium
- †Astegotherium
- †Stegosimpsonia
- †Stegotherium
- †Propraopus
- †Dasypodon
- Dasypus
- Dasypus hybridus
- Dasypus kappleri
- Dasypus novemcinctus
- Dasypus pilosus
- Dasypus sabanicola
- Dasypus septemcinctus
- Dasypus yepesi
- sous-famille Euphractinae Winge, 1923
- †Coelutaelus
- †Utaetus
- Calyptophractus
- Calyptophractus retusus
- Chaetophractus
- Chaetophractus nationi
- Chaetophractus vellerosus
- Chaetophractus villosus
- Chlamyphorus
- Chlamyphorus truncatus
- Euphractus
- Euphractus sexcinctus
- Zaedyus
- Zaedyus pichiy
- sous-famille Tolypeutinae Gray, 1865
- Cabassous
- Cabassous centralis
- Cabassous chacoensis
- Cabassous tatouay
- Cabassous unicinctus
- Priodontes
- Priodontes maximus
- Tolypeutes
- Tolypeutes matacus
- Tolypeutes tricinctus
