L’École espagnole fut créée en 1572 à l’époque de l’Empire autrichien bien avant la création du manège français d’Antoine de Pluvinel. Il est le plus vieux de son genre toujours existant au monde.
Des données historiques indiquent qu’un manège en bois avait déjà été envisagé en 1565 mais ce n’est qu’en 1729 que l’empereur Charles VI demanda à l’architecte Johann Bernhard Fischer von Erlach de construire le bâtiment actuel. Avant cette époque, l’école travaillait dans une arène en bois localisée sur la place Josefsplatz. Au début, le manège était uniquement employé lors de cérémonies mais aujourd’hui il est ouvert au public qui peut regarder les entraînements.
Le terme « espagnol » provient de la région d’origine des tous premiers chevaux. En effet, bien que les lipizzans provenaient de l’Empire autrichien (actuellement en Slovénie), ceux-ci étaient issus en grande partie de lignées de chevaux originaires d’Espagne qui avaient été croisés ensuite en Autriche. L’empire autrichien et l’Espagne étaient en effet liés à cette époque. Aujourd’hui, les chevaux proviennent du haras de Piber dans l’ouest de la province autrichienne de Styrie bien qu’à l’origine ils provenaient aussi du haras de Lipica (Italien: Lipizza) situé aujourd’hui en Slovénie à la frontière avec l’Italie non loin de la ville de Trieste. La localité de Lipica a par ailleurs donné son nom à cette race de cheval. L’École espagnole n’utilise que des chevaux Lipizzans. Les chevaux employés par l’école sont uniquement des étalons. Ils sont tous de teinte gris clair mis à part un étalon qui lui est entièrement noir.
L’École espagnole avait été précédée par d’autres traditions militaires remontant déjà au temps de Xénophon durant la Grèce antique mais aussi du temps du Moyen Âge lorsque les chevaliers en armures devaient posséder des chevaux bien éduqués pour pouvoir se battre plus facilement sur les terrains de batailles.
Traditionnellement, les cavaliers avaient toujours été des hommes bien qu’aucune règle n’interdisait les femmes. En 2008, deux femmes, une britannique de 18 ans et une autrichienne de 21 ans, ont réussi l’examen d’entrée et ont pu accéder ainsi à l’école en devenant les premières cavalières admises 436 ans après la création de l’école.