Depuis l'occupation par les Étrusques, plusieurs siècles avant notre ère, la région a subi les mêmes parcours historiques que sa voisine la Romagne.
À partir de 568 apr. J.-C. (année d'arrivée des Lombards dans la plaine du Pô) jusqu'en 1859, l'Émilie était une partie intégrante de la Lombardie et de ses habitants étaient appelés Lombards. Il est vrai cependant que cette définition fut imposée par les Lombards après avoir envahi une partie du territoire de la région romaine composée des villes de Forum Livii (Forlì), Forum Cornelii (Imola), Faventia (Faenza), Bononia (Bologne), Mutina (Modène), Regium (Reggio Emilia). C’était la huitième région d'Auguste, dénommée justement Émilie.
Au moment de l'invasion franco-piémontaise, pour éviter la création d'un déploiement lombard trop puissant, les sabaudi créèrent entièrement le concept d'Émilie (réhabilitant pour l'occasion le nom de l'ancienne région Augustea). Ceci comporte le changement des différents toponymes. Par exemple, Reggio-Émilie, avant l’unité de l'Italie était appelé simplement Reggio ou même Reggio de Lombardie.