A la fin des années 50, le constructeur italien Fiat V.I. disposait déjà d'une très vaste gamme de véhicules commerciaux allant des Fiat 600T, Fiat 1100T et Fiat 615 ainsi qu'une gamme complète de camions lourds comme les Fiat 642, Fiat 671, Fiat 682 et Fiat 690. La gamme moyenne restait réservée à sa filiale en ce domaine OM qui couvrait la totalité de la classe moyenne de poids.
Le projet C40-C50 est né suite à l'appel d'offres lancé par l'OTAN pour la fourniture de 5.000 exemplaires d'un camion léger ayant des caractéristiques particulières pour une utilisation militaire. Fiat V.I., qui fut un des rares constructeurs européens retenus pour participer à cet appel d'offres international, développa le projet spécifique C40-C50 qui n'avait rien en commun avec le reste de la production Fiat qui avait adopté depuis 1930 la cabine avancée sur tous ses modèles.
Les premiers prototypes furent présentés en 1958. L'OTAN qualifia le véhicule mais ne confirma pas sa commande. Confiants dans les qualités de ce nouveau modèle, la direction de Fiat V.I. lança la fabrication dans l'usine Fiat de Stura mais également dans sa filiale française UNIC (transport), les usines OM étant déjà surchargées de commandes.
La commercialisation du Fiat C40 commence en début d'année 1959 tandis que le Fiat C50 apparait quelques mois plus tard. Le C50 dispose d'une charge utile plus importante avec des pneumatiques de taille supérieure et des suspensions renforcées.
La conception robuste du chassis de ce modèle qui bénéficie du nouveau moteur Fiat 213 6 cylindres de 4,7 litres de cylindrée fait du Fiat C40-50 un véhicule attractif. Malheureusement, il ne dispose pas de la cabine avancée typique Fiat dite "baffo" de seconde génération qui plait tant aux chauffeurs italiens qui ne voient, dans la cabine à museau qu'une perte de place et un encombrement inutile. Malgré ses grandes qualités la gamme C40-C50 ne sera pas appréciée et contraindra FIAT V.I. à arrêtre sa production moins de 3 ans après son lancement.
La gamme C40-C50 sera très avantageusement remplacée par les Fiat 645 et Fiat 650 qui seront présentés à la Foire du Levant de Bari en 1962 et qui seront fabriqués jusqu'en 1972.