Elle démarre au point d'intersection des frontières de la Belgique, du Luxembourg et de la France pour se terminer au point d'intersection des frontières de la Belgique, du Luxembourg et de l'Allemagne.
Cette frontière est balisée par 507 bornes, dont 286 en fonte, ayant un numéro et les armoiries des deux pays. En réalité, il y a 287 bornes en fonte, dont 2 avec le numéro 1, une pour la Belgique et l'autre pour le Grand-Duché, séparées de 3 mètres. Ces bornes sont reconnaissables par leur pointe sommitale et sont presque identiques à celles de la frontière entre la Belgique et les Pays-Bas. De nombreuses bornes sont perforées par des impacts de balles, grenades et obus, témoignages des deux conflits mondiaux, notamment de la bataille des Ardennes (Deuxième Guerre mondiale).