Un funiculaire se compose généralement de deux trains reliés par un câble. Le poids du train descendant fournit la quasi totalité de l'énergie nécessaire pour tirer le train montant. Le moteur du câble, situé (à de très rares exceptions près) dans la station amont de la ligne, ne sert qu'à fournir l'impulsion nécessaire au démarrage et, si besoin, le complément d'énergie si le train montant est plus lourd que le train descendant. Le funiculaire est donc très économe en énergie. La voie du funiculaire est généralement unique, mais au milieu du parcours, dans ce cas là, la voie est dédoublée pour permettre le croisement des deux trains. Il n'y a pas d'aiguillage, en effet les roues sur un coté du train sont faites pour suivre le rail dans toute sa longueur et, de l'autre coté, celles-ci le quittent au niveau de l'aiguillage pour passer sur un autre rail. Autre problème : dans le cas ou le croisement se fait en virage, un train va devoir parcourir plus de distance que l'autre, pour y remédier, une poulie mobile permet de faire varier la distance parcourue par un train.
Un funiculaire ne doit pas être confondu avec :
- un téléphérique, système de transport à traction par câble, mais dont la cabine est suspendue à un (ou plusieurs) câble(s) fixes (câbles porteurs) qui fait office de rails. Un câble porteur est quelquefois appelé 'câble-rail' en raison de sa fonction. Un téléphérique est donc une installation ferroviaire à part entière (= système de transport guidé à infrastructure fixe), à la différence des autres types de remontées mécaniques.
- un chemin de fer à crémaillère, qui roule sur des rails, mais dont l'adhérence est renforcée par un troisième rail, central, sur lequel avance une roue dentée.
Les deux principaux domaines d'application du funiculaire sont les transports urbains et les transports touristiques.
Les funiculaires urbains peuvent circuler en surface et s'apparenter à des tramways ou en tunnel, comme une ligne de métro. Parfois, la même ligne urbaine a pu connaître dans son histoire des phases de traction funiculaire et de traction à crémaillère.
Les funiculaires touristiques des stations de sports d'hiver ont remplacé des téléphériques dans la plupart des cas, en raison de leur plus forte capacité et de leur sensibilité moindre au vent.