Gare de la Ligne de Sceaux, ouverte en 1891, lors de la mise à voie normale par la Compagnie du Paris-Orléans. Elle a été reconstruite par la CMP dans le cadre des travaux de modernisation de la ligne dans les années 1930. Elle est desservie par les trains de la ligne B du RER.
La spécificité de cette gare était de permettre le dépassement des trains, prévus dans la grille horaire. Du nord vers le sud, le train semi-direct pour Antony et continuant vers Saint-Rémy-lès-Chevreuse dépassait l'omnibus stationnant sur la voie « nord » de la gare. Du sud vers le nord, l'omnibus allant vers Paris stationnait sur un quai décalé au sud de la gare, aujourd'hui inutilisé (et grillagé pour éviter les vandalismes).
En contre-pointe du soir, cette gare est terminus pour les trains en direction de Mitry-Claye, tandis qu'en contre-pointe du matin, cette gare est terminus pour les trains venant de Mitry-Claye.