En 1364, dans la cour de la maison forte a lieu l'acte d'inféodation de celle-ci : « dans la maison de Jehan Sermon dans la cour ».
Le 23 septembre 1389, dans un texte, Pierre de Chatillion reconnait la détenir ; « Reconnoisaance passée par Noble Pierre de Chatillion, es mains d'Emery Pellissier, notaire, pour, et au nom de Pierre, Comte de Génevois, pour raison de la maison forte de Cursinges, biens et servis en dépendants, detenus par les particuliers y nommés, lesquels, le dit de Chatillion vient du fief et sous l'hommage du dit comte du Génevois ».
La maison forte est au XIV siècle entre les mains de la famille de Rovorée. On trouve Aimé-Gaspard de Rovorée, seigneur de Cursinge, Cervens, la Grangette, etc., lors d'un tournoi à Genève en 1498.
En 1568 elle est aux mains de la famille des Genève-Lullin, et sera vendue plus tard à Jean-Noyel de Bellegarde.
En 1589, elle est incendiée et en partie démolie.
Cursinges avec Cervens, ainsi que la tour forte de Draillant et diverses terres furent érigés en marquisat en 1693, au profit de Janus de Bellegarde.
Elle est inscrite en 1990, au titre des Monuments historiques.