La mandibule est l'arc osseux ou cartilagineux formant la mâchoire inférieure et s'articulant avec le crâne. Seuls les gnathostomes possèdent une mandibule. Les animaux qui sont dépourvus de mâchoire inférieure sont appelés agnathes et comprennent actuellement les myxines et les lamproies.
Diapsides
Chez les diapsides, qui comprennent les oiseaux, les crocodiles, les lézards, les serpents, les varans et les tortues, la mandibule est faite de cinq os :
- Le dentaire formant l'extrémité de la mâchoire inférieure et portant généralement l'entièreté des dents inférieures.
- Le splénial
- L'angulaire
- Le surangulaire
- L'articulaire qui permet l'articulation avec le crâne.
L'articulation de la mâchoire inférieure avec le crâne se fait entre l'os articulaire de la mandibule et l'os carré du crâne.
Mammifères
Dans l’évolution des mammifères, seul le dentaire n'a pas migré dans le crâne. Il forme ainsi l'entièreté de la mandibule si bien qu'il est parfois appelé os mandibule. Contrairement aux autres vertébrés, cet os s'articule avec le crâne au niveau de l'os temporal. On parle ainsi d'articulation temporo-mandibulaire.
Les quatre autres os furent réduits en taille et incorporés dans l’oreille. Dans cette forme réduite, ils sont connus comme le marteau ou malleus et l'enclume ou incus ; avec le plus ancien étrier ou stapes, ce sont les osselets. Cette adaptation est avantageuse, non seulement parce qu’un seul os est plus solide mais aussi parce que le marteau et l'enclume améliorent l’ouïe.