Le module de commande fit des vols habités d'Apollo 7 à Apollo 17 inclus.
Il fut le premier engin spatial à emmener 3 hommes en orbite.
Il resta en orbite terrestre lors des missions Apollo 7 (simple test) et Apollo 9 (simulation d'approche lunaire en orbite terrestre).
Lors de la mission Apollo 8, il fut le premier engin spatial à emmener des hommes vers un autre corps céleste que la Terre.
Lors de la mission Apollo 17, il fut le dernier, aucun autre engin spatial n'ayant jamais emmené des hommes loin de la Terre.
Il fit, en tout, 9 missions lunaires, dont 6 permirent à des hommes de marcher sur la Lune (la mission Apollo 10 étant une répétition d'atterrissage dans la banlieue lunaire, et la mission Apollo 13 étant un échec.
Du fait que 3 hommes firent deux voyages, le module de commande emmena 24 personnes, en tout, vers la Lune.
En 1972, le module de commande participa au vol américano-soviétique Apollo-Soyouz.
En 1973, trois vols supplémentaires sont effectués en direction de la station spatiale Skylab.
L'ensemble du programme Apollo se déroula sur une période très courte, puisque la tragédie d'Apollo 1 date de 1967, et que le dernier vol Apollo date de 1973.