Soit un disque de rayon R, de centre C, d'axe horizontal CO, qui roule sans glisser sur un chemin de roulement circulaire de centre H, situé à la verticale de O (en HO = R), de rayon l = OC. Le disque pivote donc verticalement à la vitesse de précession telle que :
L'angle de nutation est fixe et égal à 90°.
Ce mouvement est dit en roue-de-moulin : le grain situé entre la jante du disque et le chemin de roulement est meulé, donnant de la farine.
Ce qui est remarquable (théoriquement) est que : c'est non seulement le « poids » du disque (la meule) qui écrase le grain, mais encore l'effet du couple gyroscopique.