La fusée Taurus II est un lanceur américain de moyenne capacité, mis au point par Orbital Sciences Corporation. Cette fusée sera une alternative au lanceur Delta II construit par United Launch Alliance. La NASA a attribué un contrat commercial de fret à bord de la Station spatiale internationale. Dans le cadre de ce contrat, elle sera utilisée pour lancer le vaisseau spatial Cygnus. Le premier vol est prévu en 2010.
Treize entreprises ont présenté des offres à la NASA. Finalement cinq ont été sélectionnées; Andrews Space, Boeing , PlanetSpace, Spacehab, et Orbital Sciences Corporation.
Le prix de développement est de 171 millions de dollars ; Orbital prévoit d'investir 150 millions de dollars, dont 130 millions de dollars pour les boosters, et 20 millions de dollars pour l'engin spatial.
Le site de lancement prévue est sur un ancien pas de tir réaménagé de la fusée Conestoga sur le port spatial de Wallops Island.
L'usine Motorostroytel de Kouznetsov, de Samara, fournit les deux moteurs N-33 du premier étage.