TVR a été fondé en 1947 par Trevor Wilkinson, qui a tout simplement utilisé 3 consonnes de son prénom pour créer le nom de sa société. La première voiture est fabriquée en 1949.
En 1953, la marque inaugure le concept d'une carrosserie en vitrorésine sur un châssis en acier tubulaire et cette conception perdure jusqu'à présent.
La marque offre une large gamme de coupés et de cabriolets, pour la plupart équipés d'un moteur à six cylindres en ligne, d'autres d'un moteur V8 tous deux fabriqués par la marque.
L'histoire de la société peut être divisée en 4 périodes en fonction du dirigeant de la société :
- 1947 - 1965: Trevor Wilkinson
- 1965 - 1981: Martin Lilley
- 1981 - 2004: Peter Wheeler
- 2004 - : Nikolai Smolenski