Les premières informations historiques sur la ville proviennent du XIVe siècle. En 1308, deux documents historiques sur un contentieux entre le clergé du village de Wierzbna et de la ville de Wrocław confirment la fondation de Żarów. La symbolique du blason de la ville a une longue histoire. Il existe plusieurs hypothèses, mais celle qui est la plus souvent approuvée dit que l’arbre, situé à gauche des armes, représente une très vieille allée de chênes dans le parc de la ville, et le feu, à droite, fait référence au passé. De plus, il est admis que les habitants des villages de la commune ont été producteurs de charbon de bois. De toute façon, on retrouve le feu dans l'étymologie du nom de Żarów (żar = brasier en polonais), en allemand « Sarrau ». Les premiers maîtres de Żarów, connus et cités dans les ouvrages et les documents historiques, viennent de la noblesse germanique. Il s'agit de Sigmund von Mülheim, grand agriculteur à l’époque. En fait, au cours de ses cinq premiers siècles, Żarów est un village très rural et non industrialisé. Cependant, en 1843, la construction de la ligne ferroviaire Wrocław – Świebodzice et la découverte de charbon et de kaolin influencent significativement le futur de la ville. Son développement dynamique dans la deuxième moitié du XIXe siècle entraîne une augmentation rapide du nombre d’habitants : de 864 en 1871 à 3380 en 1905. Dès cette époque, Żarów change de statut économique et socio-culturel dans la région. Grâce aux investissements de la famille von Kulmitz, Żarów remplace son architecture rurale par une nouvelle architecture urbanisée. Entre les années 1914 et 1918, elle demeure loin des opérations militaires sur les deux fronts. La ville peut continuer à se développer pendant la Première Guerre mondiale. Pendant la Deuxième Guerre mondiale, Żarów n’est pas non plus touché par les destructions jusqu’aux dernières étapes de la guerre. Le 7 mai 1945, les armées soviétiques prennent la ville. L’administration polonaise arrive le mois suivant. Ensuite, le 7 octobre de la même année, Żarów obtient le statut de ville dans la République populaire de Pologne.
Les premières élections municipales libres ont lieu en 1990. Elles créent de nouvelles conditions de fonctionnement et de développement de la commune. Aujourd’hui, Żarów est une ville bien urbanisée, comptant un peu moins de 7 000 habitants.
