Comme tous les équipements spatiaux, la sonde Galileo était dotée de moyens de télécommunications hertziens avec la Terre :
Les liaisons de transmissions de données étaient destinées à envoyer vers la Terre les résultats des analyses et des photographies réalisées par les instruments de la sonde. Les liaisons de télémétrie permettaient aux techniciens du CNES de modifier l'orientation de la sonde par rapport à la Terre pour maintenir les liaisons hertziennes et également pour effectuer des missions de maintenance des équipements électroniques de la sonde.
Les fréquences mentionnées ici ne tiennent pas compte de l'effet Doppler dû au déplacement de la sonde par rapport aux équipements terrestres de réception des signaux.