Un sentier de randonnée est un chemin tracé dans un environnement naturel pour permettre la randonnée. En montagne et dans les zones isolées, il fait office d'axe de communication essentiel.
En France, on connait surtout les sentiers de grande randonnée, qui sont des infrastructures spécifiques destinées à accueillir un grand nombre de randonneurs ou des marcheurs parcourant des longues distances.