En Belgique, les taxis sont des véhicules de transport public. La réglementation varie selon l'entité fédérée dont ils dépendent.
A Bruxelles, les taxis sont reconnaissable grâce au voyant lumineux installé sur le toit du véhicule (spoutnik) sur lequel est marqué « Taxi » en rouge sur fond blanc, surmontées de l'Iris jaune sur fond bleu, symbole de la Région bruxelloise, ainsi que les mots « Région de Bruxelles-Capitale ». Le numéro d'identification du taxi, à 4 chiffres, doit être répété à divers endroits du véhicule.
Les taxis sont obligatoirement des véhicules de moins de 7 ans.
Les tarifs sont règlementés de la façon suivante :
A Liège, les taxis sont reconnaissable grâce au voyant lumineux installé sur le toit du véhicule (spoutnik) sur lequel est marqué « Taxi » en rouge sur fond blanc, les tarifs sont apposés à l' arriere du siège passager, ces tarifs sont de 2,25 € de prise en charge entre 06h00 et 22h00 et de 4,25 € entre 22h00 et 06h00, il existe deux tarifs : le tarif 1 qui est d' application en ville celui-ci est de 1,50 € par km et le tarif 2 qui s' applique hors ville est de 3 € par km, l' attente est de 30 € par heure. Si vous rechercher un taxi fiable et confortable 24h sur 24 et 7 jours sur 7 il n' existe que deux société à Liège, il existe les taxis bleus qui sont connus à Bruxelles et à Paris cette société fait des forfaits pour les longues distances et la réservation d' une des voitures est possible également le numéro est 04/361.11.61 et la deuxième compagnie de taxi à Liège est la société melkior 04/252.20.20.