Bus de terrain
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Terme employé dans l'industrie pour qualifier des systèmes d'interconnexion d'appareils de mesure, de capteurs, d'actionneurs, … Les bus de terrain les plus courants sont :

  • bus CAN
  • bus LIN
  • MODBUS (Modbus est un protocole de communication utilisé pour des réseaux d'automates programmables. Il fonctionne sur le mode maître / esclave. Il est constitué de trame contenant l'adresse de l'automate concerné, la fonction à traiter...)
  • Jbus
  • InterBus
  • Profibus DP
  • Profibus PA
  • FIP Worldfip
  • EIBus
  • Batibus
  • Arcnet
  • bus ASi
  • LonWorks
  • Sercos
  • EtherCAT

Le terme bus de terrain est utilisé par opposition au bus informatique (Un bus informatique désigne l'ensemble des lignes de communication connectant les différents composants d'un ordinateur.). En effet, le bus de terrain est en général beaucoup plus simple, du fait des faibles ressources numériques embarquées dans les capteurs (Un capteur est un dispositif qui transforme l'état d'une grandeur physique observée en une grandeur utilisable, exemple : une tension électrique, une hauteur de mercure, une intensité,...) et actionneurs industriels. Un autre élément clef (Au sens propre, la clef ou clé (les deux orthographes sont correctes) est un dispositif amovible permettant d'actionner un mécanisme.) des bus de terrain est leur aspect déterministe et Temps (Le temps est un concept développé par l'être humain pour appréhender le changement dans le monde.) réel. L'élément le plus couramment lié à un bus de terrain est l'Automate programmable industriel (On nomme Automate Programmable Industriel (API) un dispositif électronique programmable destiné à la commande de processus industriels par un traitement séquentiel. Il envoie des ordres vers les...).

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