(3362) Khufu est un astéroïde Aten géocroiseur. Il fut découvert par R. Scott Dunbar et Maria A. Barucci à l'observatoire du Mont Palomar le 30 août 1984. Sa désignation était 1984 QA. Il est nommé d'après Khufu, un pharaon de l'Égypte antique.
Khufu traverse les orbites de Mars, de la Terre et de Vénus et se rapproche également fortement de Mercure. De 1900 à 2100 il s'est approché ou s'approchera à moins de 30 millions de km (0,2 UA) de Mercure (26 fois), de Vénus (27 fois), de la Terre (20 fois) et de Mars (11 fois).