Barre a roue du Samiento
barre franche
Sur un bateau, la barre est le module de manœuvre du gouvernail. Elle peut avoir plusieurs aspects :
- La barre franche qui consiste en une tige de bois ou de métal directement reliée à la mèche du safran ;
- La barre à roue consistant en un volant actionnant le safran par l'intermédiaires de poulies et de drosses.
- Sur certains navires modernes, le gouvernail peut être remplacée par un système de positionnement dynamique ; sa commande se fait au moyen d'un joystick.