Plus petit et moins lourd que le Sapajou noir (C. (S.) nigritus). Crête sagittale du mâle adulte bien développée. Pelage court et soyeux. Épaules jaune orangé. Dos et croupe marron grisâtre mêlé de quelques poils roussâtres. Raie dorsale diffuse et interrompue à mi-dos. Flancs, ventre et gorge jaune orangé (assez souvent - >30% - orange doré chez elegans). Thorax jaune orangé sombre (assez souvent orange doré chez elegans). Surface latérale des bras et des jambes bicolore mal définie, marron jaune (assez souvent orange doré chez elegans) puis marron noirâtre. Surface médiale des bras marron jaune clair. Surface latérale des jambes marron jaune mêlé de quelques poils roussâtres (assez ouvent orange doré chez elegans). Surface médiale des jambes marron roussâtre. Queue marron clair dessus et dessous (assez souvent orange doré chez elegans), avec un pinceau marron noirâtre peu contrastant. Nuque roux ferrugineux brillant. Couronne marron noirâtre, avec des touffes érigées et fondues donnant un aspect « en brosse ». Sourcils absents ou quasi. Tête uniformément claire. Favoris marron sombre. Pas de tract préauriculaire. Barbe courte.
Cas d’albinisme total. Variations individuelles importantes qui concernent de nombreuses parties du corps (les flancs peuvent être marron jaunâtre, marron jaune clair, marron grisâtre teinté de roussâtre ou marron gris clair, les bras peuvent être marron ou marron sombre, le ventre peut être jaune, marron jaunâtre, marron orangé, marron roussâtre ou jaune roussâtre, la queue peut être marron ou marron noirâtre, la couronne peut être marron, marron clair ou marron sombre).