L'ensemble des côtes est appelé « gril costal ».
On nomme les paires de côtes à l’aide de la lettre K (le C étant déjà utilisé pour les vertèbres cervicales), suivie d’un numéro (de 1 à 12 de haut en bas).
Les douze paires de côtes humaines se répartissent en deux groupes :
- les sept premières paires, nommées côtes sternales, ou vraies côtes, sont reliées directement au sternum par leur cartilage ;
- les cinq suivantes, dites asternales, se répartissent en deux sous-groupes :
- les côtes K8 à K10 sont appelées « fausses côtes », et leur cartilage n’est pas uni au sternum, mais à celui de la côte sus-jacente ;
- les côtes K11 et K12, les « côtes flottantes », se terminent par un cartilage libre.
Les côtes de la septième paire sont les plus longues, et celles de la 12 paire ont une longueur variable selon les individus : longues ou courtes, voire totalement absentes.
Il existe parfois des côtes surnuméraires (une 13 paire) : elle peut être lombaire (c’est-à-dire articulée avec la première vertèbre lombaire, L1) ou cervicale (articulée avec la dernière vertèbre cervicale, C7).