L'école nouvelle d'Antony a été créée en octobre 1961 sur un projet associatif. Lors de la fermeture de l'école du père Castor, un groupe de parents et d'institutrices décident de lui donner une suite, et grâce au soutien de personnalités comme Gustave Monod qui accepte d'en être président d'honneur s'installent dans de nouveaux locaux près du Parc de Sceaux. Nina Rist, institutrice à l'école du Père Castor, prend la direction de l'école.
L'école accordait autant d'importance aux activités artistiques et corporelles qu'aux enseignements traditionnels. L'apprentissage de la musique, comme à la Maison d'enfants de Sèvres ou à la Nouvelle École de Boulogne, commence par la construction par les enfants de pipeaux de bambou. De même, les mathématiques modernes sont abordées de façon concrète par la manipulation des réglettes Cuisenaire et des blocs logiques de Zoltan Dienes, puis en 1967 une collaboration est entamée avec Nicole Picard, qui se poursuivra jusqu'en 1994. Un atelier peinture Arno Stern est créé par une de ses élèves en 1964, contre l'avis de celui-ci qui estime que sa pratique ne peut s'appliquer dans le cadre d'une école.
À la fin des années 1960, les enseignants participent aux travaux de l'école Vitruve et du groupe expérimental du 20, menés par Robert Gloton, puis, dans le bouillonnement pédagogique des années 1970, à la création d'un groupe du GFEN à Antony. En 1976, l'école participe aux stages de l'Institut national de recherche pédagogique et à son étude Une nouvelle organisation de l'école primaire.
À partir des années 1980, elle pratique une pédagogie de projet inspirée des travaux du GFEN.
L'école connut une crise importante au décès de sa fondatrice, Nina Rist, en 1994 et faillit disparaître. Elle a adopté depuis un fonctionnement collégial, le directeur étant coopté par l'équipe pédagogique pour une durée de trois ans.
Depuis 1995, un centre de loisirs a été ouvert pour permettre aux familles de disposer d'une structure d'accueil extra scolaire dans la continuité de la pédagogie de l'école. Il est ouvert à tous les enfants de 3 à 12 ans, qu'ils soient scolarisés à l'école ou pas.