On distingue les fondations superficielles des fondations profondes :
- Les fondations superficielles sont soit isolées (ponctuelles) et on parlera de plots de fondations (par exemple sous un poteau) soit filantes (linéaires) et on parlera de semelles de fondation (sous un voile ou sous un mur). Elles reposent sur un sol choisi pour ses caractéristiques géomécaniques, appelé niveau d'assise ou fond de coffre.
Lorsque la capacité portante du fond de coffre n'est pas homogène, la mise en œuvre d'un radier général sera une alternative économique aux fondations profondes.
Lorsque les ouvrages d'infrastructure se trouvent soumis aux composantes horizontales des pressions hydrostatiques, la réalisation d'un cuvelage sera parfois nécessaire pour garantir l'étanchéité à l'eau (principe inverse de la piscine).
- Les fondations profondes (par exemple les pieux) sollicitent le sol par deux types d'action.
- Le premier est le frottement de la fondation sur le sol qui l'entoure, et qui offre ainsi une résistance à l'enfoncement.
- Le second est le terme de pointe qui correspond à l'appui vertical de la fondation sur un sol de qualité acceptable.
L'ingénieur chargé de l'étude du type de fondation et du niveau d'assise d'un ouvrage est un géotechnicien.