Les Pionniers de l'Espérance était une série de bande dessinée de science-fiction scénarisée par Roger Lécureux et dessinée par Raymond Poïvet. Elle a été publiée du 14 décembre 1945 dans le n 45 de Vaillant, où elle paraissait en pages couleurs, jusqu'au 26 septembre 1973, en noir et blanc, dans le n 239 de Pif Gadget (date de la mise en disgrâce de Poïvet).
Créée au lendemain de la Seconde Guerre mondiale sur recommandation personnelle à la rédaction de Vaillant du professeur Alexandre Ananoff, auteur du livre L'Astronautique en 1950 (ainsi véritable « père inspirateur » de Hergé dans la conception de sa fusée lunaire !), cette série à orientation pacifiste contait les aventures d'une équipe cosmopolite d'aventuriers, chargée de défendre la planète Terre et ses valeurs de liberté, de fraternité et de progrès social et technologique, contre toutes sortes d'ennemis extra-terrestres. C'est pour cette raison que le titre initial devait être L'Espéros, puis L'Espérance, avant de devenir in fine celui connu par tous (pour « l'espoir d'un monde meilleur », dixit R. Lécureux).
L'histoire commence au moment où la mystérieuse planète Radias se rapproche dangereusement de la Terre en provoquant maints cataclysmes naturels et destructions. Le conseil mondial envoie alors le vaisseau spatial Espérance à sa rencontre avec pour mission de stopper la menace. À son bord, une équipe de six aventuriers : Robert, un ingénieur français ; Tom, un autre Français (Martiniquais) ; Maud, une Américaine ; Tsin-Lu, une Chinoise ; Rodion, un Soviétique et Wright un Anglais. Ce point de départ est donc le même que celui des aventures de Flash Gordon.
Dès le premier épisode, l'équipe se réduit à quatre membres suite au décès de Tom et de Wright. Robert est renommé Tangha, qui a une consonance plus héroïque et « spatiale ». Par la suite, les deux personnages de Maud et Tangha occuperont peu à peu le devant de la scène constituant ainsi, avant Laureline et Valérian, l'un des premiers couples de la bande dessinée de science-fiction.
À l'occasion de la parution de la série en récits complets dans Pif Gadget, Raymond Poïvet expérimenta une technique de dessin au feutre qu'il fut l'un des premiers à pratiquer. Son dessin devint également plus esquissé, donnant parfois l'impression d'une ébauche inachevée (n'oublions pas qu'il fut dessinateur de mode à ses débuts... d'où cette inclination aux croquis rapides mais efficaces, allant à l'essentiel – indispensable dans un prétoire par exemple). Il résulta de l'ensemble une ambiance assez étrange, car à contre-courant des styles graphiques de journaux tels que Vaillant.
Cette série est parue partiellement en albums aux éditions Vaillant, en 1947 puis de 1960 à 1962. En 1984, Futuropolis entama une nouvelle édition intégrale qui s'interrompit au bout de cinq ouvrages avec la fin de cet éditeur. Soleil Productions reprit le flambeau en 1994, publiant ainsi les épisodes des années 1965 à 1967. Au final, 51 histoires – plus de la moitié ! – de cette série mythique n'ont jamais été reprises en albums.
De 1945 à 1969 dans Vaillant puis de 1969 à 1973 dans Pif, soit 81 histoires pour 1971 planches, durant 28 années.
Parutions succédant aux 1 publications en magazine :