| Xénambulacraires | |
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| Classification | |
| Domaine | Eukaryota |
| Règne | Animalia |
| Sous-règne | Eumetazoa |
| Infra-règne | Bilateria |
| Division | Deuterostomia |
| Super-embranchement | |
| Xenambulacraria Bourlat et al., 2006 | |
| Sous-divisions de rang inférieur | |
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| Position phylogénétique | |
| Groupe frère : Chordata | |
Les Xénambulacraires forment un clade réunissant trois embranchements de Deutérostomiens :
- les Xénoturbellides
- les Hémichordés
- les Échinodermes
La monophylie de ce clade serait acquise en l'état actuel des connaissances.
| EXPLOSION RADIATIVE DES ANIMAUX | |||||||||||||||||
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| EUKARYOTES └─o ANIMAUX : | |||||||||||||||||
| ├─o Éponges ├─o Cténaires ├─o Cnidaires └─o BILATÉRIENS : | |||||||||||||||||
| PROTOSTOMIENS | DEUTÉROSTOMIENS | ||||||||||||||||
| LOPHOTROCHOZOAIRES : |
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| • Bivalves • Gastéropodes • Céphalopodes | |||||||
| ECDYSOZOAIRES : | TÉTRAPODES :
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| chélicères |
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