| Xénambulacraires |
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| Classification |
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| Domaine | Eukaryota |
| Règne | Animalia |
| Sous-règne | Eumetazoa |
| Infra-règne | Bilateria |
| Division | Deuterostomia |
| Super-embranchement |
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Xenambulacraria
Bourlat et al., 2006 |
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| Sous-divisions de rang inférieur |
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| Position phylogénétique |
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- Bilatériens
- Orthonectides
- Acœles
- Némertodermatides
- Deutérostomiens
- Chordés
- Céphalochordés
- Tuniciers
- Myxines
- Vertébrés
- Xénambulacraires
- Xénoturbellides
- Hémichordés
- Échinodermes
- Protostomiens
- Chétognathes ?
- Lophotrochozoaires
- Ecdysozoaires
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| Groupe frère : Chordata |
Les Xénambulacraires forment un clade réunissant trois embranchements de Deutérostomiens :
- les Xénoturbellides
- les Hémichordés
- les Échinodermes
La monophylie de ce clade serait acquise en l'état actuel des connaissances.
| EXPLOSION RADIATIVE DES ANIMAUX |
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EUKARYOTES
└─o ANIMAUX : | |
| ├─o Éponges
├─o Cténaires
├─o Cnidaires
└─o BILATÉRIENS : | |
| | PROTOSTOMIENS | DEUTÉROSTOMIENS |
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- Myxines
- Lamproies
- Poissons cartilagineux
- POISSONS typiques
- Sarcoptérygiens :
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| | • Bivalves
• Gastéropodes
• Céphalopodes | |
| ECDYSOZOAIRES : | | | TÉTRAPODES :
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- Nématodes
- Tardigrades
- ARTHROPODES :
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- Tortues
- Lépidosauriens
- ARCHOSAURIENS :
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- Crocodiles
- Ptérosaures
- DINOSAURES :
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- Myriapodes
- PANCRUSTACÉS :
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